分布式遠程IO系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)耦合器模塊和擴展IO模塊組成，網(wǎng)絡(luò)耦合器模塊負責(zé)現(xiàn)場總線通訊，實現(xiàn)和主站控制器或者上位機軟件的通訊連接。
擴展IO模塊負責(zé)和現(xiàn)場的輸入輸出傳感器進行連接，輸入IO模塊采集現(xiàn)場各種信號并通過內(nèi)部總線發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)耦合器，控制器通過現(xiàn)場總線從耦合器中讀取數(shù)據(jù)并加工處理，然后將輸出數(shù)據(jù)寫入到網(wǎng)絡(luò)耦合器中，網(wǎng)絡(luò)耦合器再通過內(nèi)部總線將輸出數(shù)據(jù)寫入到輸出IO模塊,從而實現(xiàn)設(shè)備的控制。
網(wǎng)絡(luò)耦合器可根據(jù)控制器系統(tǒng)的通信接口選擇對應(yīng)總線的模塊，主流的工業(yè)通訊協(xié)議包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。擴展IO模塊分為6大類，數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。
網(wǎng)絡(luò)耦合器和擴展IO模塊之間可以根據(jù)現(xiàn)場需求自由組合，在點位較多的情況下采用分布式IO模塊可以實現(xiàn)更低的成本要求
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型號 |
LP-1002 |
LP-3002 |
LP-7002 |
LP-5002 |
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通用參數(shù) |
功率 |
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隔離 |
I/O至內(nèi)部總線：磁隔離(3KVrms) |
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現(xiàn)場電源 |
標稱電壓：24Vdc，輸入范圍：20~28Vdc |
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接線 |
I/O接線：Max.1.0mm²(AWG 17) |
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安裝方式 |
35mm導(dǎo)軌安裝 |
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尺寸 |
115*14*75mm |
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重量 |
65g |
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環(huán)境參數(shù) |
工作溫度 |
-40~85℃ |
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環(huán)境濕度 |
5%-95%無冷凝 |
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防護等級 |
IP20 |
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輸入?yún)?shù) |
通道數(shù) |
2通道編碼器 |
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指示燈 |
16個通道輸入指示燈 |
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編碼器信號類型 |
ABZ輸入標準5Vdc，范圍±10% |
ABZ輸入標準24Vdc，范圍±10% |
差分輸入，電壓輸出范圍0-5V |
SSI絕對值輸入 |
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編碼器輸入阻抗 |
內(nèi)部上拉或下拉電阻4.7K |
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數(shù)據(jù)幀長度 |
10-40位 |
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編碼器濾波時間 |
可設(shè)置，默認0.5us |
位置值長度 |
最大32位 |
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編碼器計數(shù)頻率 |
<1.5MHz |
<10MHz |
位置值格式 |
格雷碼或二進制 |
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編碼器倍頻模式 |
x1/x2/x4 |
位置值LSB/MSB |
可設(shè)置 |
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編碼器測量功能 |
負載轉(zhuǎn)速或輸入信號頻率測量 |
SSI編碼器時鐘頻率 |
≤2MHz |
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DI開啟電壓 |
Min.5Vdc to Max.28Vdc |
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DI關(guān)閉電壓 |
Max.2.7Vdc |
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DI開啟電流 |
Max.5mA/通道@28V |
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DI輸入阻抗 |
>10.0kΩ |
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DI輸入延時 |
OFF to ON :Max.3ms |
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ON to OFF :Max.2ms |
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DO輸出電壓 |
24V，范圍±10% |
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DO輸出電流 |
Max.500mA |
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DO輸出漏電流 |
Max.5uA |
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產(chǎn)品型號 |
型號說明 |
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LP-3002 |
2通道編碼器/24V輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/2路24V輸出/32bit/最大輸入頻率1.5MHz |
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LP-7002 |
2通道編碼器/差分輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/32bit/最大輸入頻率10MHz |
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LP-5002 |
2通道編碼器/SSI輸入/每個通道支持SSI絕對值編碼器信號輸入/1個數(shù)字量信號輸入/輸入電壓5VDC或24VDC/每個通道支持1個數(shù)字量輸出信號/輸出電壓5VDC/ |
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LP-1002 |
2通道編碼器/5V輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/2路5V輸出/32bit/最大輸入頻率1.5MHz |
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LP-4002 |
2通道4路PWM輸出模塊/24V單端/開關(guān)頻率≤200KHz |
KYIO-L系列編碼器輸入模塊用戶手冊-V10
